起重機指的就是能垂直升降，或者垂直升降平移的起重設備。
一、起重機的種類：
1.輕型起重設備
電動葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動葫蘆、徽型葫蘆等,其結構輕巧、緊湊,自重輕,體積小,零部件通用性強。
橋式起重機:其使用最為普遍,它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上,用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為行車。
。1）.按構造分:如單梁橋式、雙梁橋式、多粱橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。
。2）.按取物裝置分:如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。
（3）.按用途分:如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。
2.門式起重機
門式起重機是橋式起重機的一種變形,又叫龍川吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
。1）.按構造分:單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機
。2）.按懸臂分:單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。
。3）.按支承方式分:軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。
。4）.按取物裝置分:吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。
（5）.按使用場合分:通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。
（6）.按起重小車分:自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。
3.臂架式類型起重機
。1）、運行臂架式旋轉起重機，包括：門座起重機、浮式起重機、塔式起重機、汽車和輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。
。2）、固定臂架式起重機，包括：懸臂起重機、桅桿起重機、臂行起重機。
二、起重機組成結構：
工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
（1）起升機構，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構，是任何起重機
不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。
。2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
。3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。
。4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
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